扫地机器人一直都是十分热门的清洁家电产品，凭借解放双手的体验获得了不少人群的喜爱。这几年随着各大清洁家电厂家的疯狂发力，扫地机在满足基础清洁的同时，各种性能和体验也基本接近极致。

　　吸力、全功能基站、自清洁、算法等核心功能都在全面升级，特别是边角清洁不到位、毛发缠绕等问题也在逐步优化，每年的新产品性能对比上年可以说进步都十分明显。清洁家电大厂追觅也推出了全新扫地机产品：追觅X40系列。

　　追觅之前的旗舰X30系列性能不俗，市场口碑也是十分的不错。这次新品在各项性能方面又做了诸多升级，特别是针对细缝、墙角这类沿边场景系列清洁的双机械臂扫拖方案更是行业首创，配合其他实用功能和性能的升级，可以说追觅X40整体性能实现了全面进化。

　　全家福除了扫地机本体和基站外，追觅X40 Pro随机配件包含一只多功能清洁刷、一个替换割毛滚刷（还有一个胶刷已经安装在机内）。出厂时基座中已经安装好一次性尘袋，上手后无需额外添置配件就可以直接使用。

　　追觅X40 Pro设计上采用了黑色哑光工艺外壳，沉稳大气的风格很好的凸显了旗舰定位，可以轻松和各类家居风格搭配。外形结构上也是比较常见的圆形结构，搭配凸出的LDS导航模块和实用的三物理键设计。

　　尘盒依旧设计在主机正面盖板下方，掀起盖板即可轻松取出。尘盒容量为300ml，容量并不算大，不过搭配底座自动集尘功能使用这个容量完全够用。HEPA组件采用了可拆卸设计，方便进行清洁和更换。另外多说一句，追觅X40 Pro延用了自家的中置风道设计，风机安放在尘盒的正后方，可以提升清扫效率的同时有效降低噪音。

　　底部可以看到和清洁相关的组件，整体布局和一般圆形扫地机器人相似，不过在一些细节设计上则是做了不少改进和优化，特别是清洁核心的主刷、边刷和拖布等组件。

　　这次追觅X40 Pro最大的亮点就是追觅首创的双机械臂扫拖方案，机械臂拖布和机械臂边刷都能实现外扩清洁，沿边、缝隙和角落清洁更加灵活，家具下沿和直角墙角这类不易清洁的场景都能轻松清理。

　　追觅X40 Pro主刷支持抬升，单拖场景的时候可以有效减少主刷在工作时带来的二次污染。刷头可以自行替换，随机附赠有胶刷和割毛滚刷两种刷头各一只。二狗建议一般家用直接搭配割毛滚刷使用更方便一些，可以更好满足养宠家庭和掉发人群的需求，毕竟割毛滚刷在原有基础上做了不少优化和升级。三组+防卡防夹刀组+防静电材质设计，有效降低毛发缠绕。同时割毛滚刷采用了加长V形长胶条设计，有效聚拢粉尘和颗粒，实现更好的地面清洁效果。

　　上文说过，这次扫地机核心性能升级就包括仿生扫拖双机械臂，结构的重大升级也带来了性能的显著提升。边刷升降可以在单拖的场景中有效抬升，减少在拖地工作中边刷不干净造成的二次污染。

　　同时支持多场景的边刷外扩，可以在沿边清洁中实现更好的清洁表现，即使是一般扫地机很难清理的直角墙角和家具下沿也都能有效处理。

　　拖布组件也是仿生扫拖双机械臂的重要一环，两个拖布组件对应的扫地机上的安装结构稍有不同其中一侧的拖布是支持外扩清洁的，通过“扭”可以实现更好的清洁表现。同时追觅X40 Pro也可以支持自动抬升，甚至拖布组件在不使用的时候可以直接卸下并停留在基站， 方便单扫场景的清洁。

　　旗舰产品的避障表现自然也是的，这次追觅X40 Pro采用的避障系统也十分出彩。机身采用了双目感知（RGB摄像头+红外摄像头）+夜视补光(LED补光灯)+四重激光（激光雷达传感器+双线激光传感器+PSD沿边）的设计，配合追觅自研 Al Sage11.0算法优化，有效提升避障精度，提升清洁效率的同时不漏扫、不乱扫。

　　追觅X40 Pro的基站功能也十分全面，纤长的结构可以在基站的内部轻松放下清水箱、污水箱、清洁液（需自购）和集尘袋。采用十合一全能基站方案，能够支持市面上基站所有的主流功能，包括自动洗拖布、自动烘干拖布、自动中央集尘、自动脏污检测、自动银离子除菌、活性炭尘袋自动除臭、自动UVC紫外线杀菌、自动添加清洁液(需要选配或者选择上下水版本)、自动主机补水和自动上下水(需要选择上下水版本)。基站在保证功能全面好用的前提下，还能实现全链路除菌，日常使用也更加安心。

　　基站顶部分别是清水箱和污水箱，打开顶部保护盖板就可以看到水箱组件。水箱采用了上抽式样设计，黑色半透明的是4L的污水箱，白色半透明的是4.5L的清水箱。水箱容量设计不小，可以减少频繁加水换水的操作。清水箱和污水箱采用了隐藏式把手设计，方便拿取同时也能节省顶部空间。

　　清水箱配备有银离子除菌模组，可以有效抑菌和防止细菌滋生，也能一定程度减少异味的产生。污水箱这次则是创新的加入了防臭颗粒，即使是忘记处理的污水箱也不会有明显的异味和发臭，算是目前众多解决扫地机水箱异味很不错的一个方案。

　　水箱的下方则是放置清洁液和集尘袋的位置，侧面打开盖板就可以看到两者的内部结构。左侧是放置清洁液的区域，需要自行单独购买。右侧更大的区域则是一次性集尘袋的区域。集尘袋采用了3.2L大容量设计，一般家庭一个季度替换一次问题不大。同时集尘袋采用了抗菌过滤除臭三合一设计，支持E12等级抗菌抗敏设计。可以实现N95级别的专业防护，日常使用更加安全安心。

　　从开箱的第一印象来看，这次追觅X40 Pro的升级还是很大的，仿生扫拖双机械臂、12000Pa吸力、全能基站性能再升级、滚刷结构等都有很明显的提升。

　　开箱部分二狗已经对追觅X40 Pro不少升级点都过了功能介绍。这些功能到底提升有多少，还得看实测。下面开始进行追觅X40 Pro的各种实测。

　　这次追觅X40 Pro将吸力升级到了惊人的12000Pa，也是目前家用扫地机产品的水准。超大吸力配合仿生扫拖双机械臂设计，针对一些地面困难污渍的清洁更加轻松。清扫自重较大的螺母组成的固态垃圾，追觅X40 Pro清洁起来一蹴而就十分轻松，扫地机所到之处将这些螺母快速吸入，速度很快且没有残留和遗漏，清洁性能属实给力。另外多说一句，其实日常清理地面确实用不上12000Pa这么重磅的吸力，不过清理地毯、饼干碎屑、猫粮等特殊场景的时候就会有更明显优势。

　　日常的清洁环境一般更为复杂，各类固态和液态的污迹都可能存在。二狗选择的酱油、饮料、麦片、稻米、黄豆和面粉等组成的混合物清洁中，追觅X40 Pro可以实现快速清洁，清洁速度快，地面的污迹也没有残留，清洁效果表现出色

　　对比清洁前后可以看出差异十分的大，地面被彻底清洁干净，垃圾都得到完全清洁，没有出现遗漏和清洁不干净的情况，即使细长毛发、缝隙的碎屑和液体污迹都得到彻底清理。

　　而且清洁后地面还是比较干爽的，使用纸巾擦拭地面也没有明显的水浸痕迹。可见清洁后地面水渍残留较少，家里即使是木地板也能正常使用。另外出水量还支持多挡位调节，小伙伴可以根据自己需求调整。

　　检查下连续清洁一段时间的割毛滚刷，滚刷上残留的头发并不多，即使是有残留头发也能轻松快速清洁。割毛滚刷的效果还是比较明显，家里如果有经常掉发人群或者有养宠物的话，这个割毛滚刷的体验还是很不错的。

　　采用仿生扫拖双机械臂设计的追觅X40 Pro沿边清洁能力大增。通过机械臂拖布和机械臂边刷都能实现外扩清洁，家具下沿和直角墙角这类普通扫地机难以清洁的地方都能轻松清理。直角墙角清理很方便，粉末、颗粒可以在机械臂边刷的作用下迅速外扩进行清理。

　　家具下（比如洗衣机、柜子、床、沙发等下沿）沿部分对传统扫地机也是个比较麻烦的事情，追觅X40 Pro通过仿生扫拖双机械臂的外扩也能轻松进行清洁，有效减少家中的清洁盲区。

　　追觅X40 Pro支持最高70°C热水洗拖布，可以加速污渍的溶解和油污的软化，拖布的清洁效率和清洁效果对比普通热水洗拖布，甚至不带热水洗拖布的扫地机都更有优势。对比拖布清洁前后的效果，差异还是很明显的。洗拖布的水温也可以自定义，支持常温、微温、温热和高温四档可选。

　　拖布在湿润的环境容易滋生细菌，也容易产生异味，底座烘干功能的出现可以轻松解决拖布的细菌和异味问题。另外根据自己的使用习惯，还可以自定义之后开启自动烘干拖布和烘干的时间设定。实测使用纸巾擦拭烘干后的拖布，可以看到纸巾没有明显水渍残留。

　　追觅X40 Pro的基站采用了主动式自清洁设计，全新设计的倒流槽和清洗肋，有效提升清洁效率的同时降低污渍残留。另外清洗盘依旧采用了可拆卸设计，直接取下后可以直接使用水龙头进行清洁。基站底盘的话需要定期进行手动清理，APP中有详细操作指引，这里就不细说了。另外追觅创新的将UV紫外线杀菌设计到基站内 ，在拖布完成各类清洁后搭配UV紫外线%的病原体除灭，确保拖布干净卫生。再多说一句，这次追觅X40 Pro的污水箱加入了防臭颗粒，集尘袋采用了支持E12等级抗菌抗敏设计，搭配使用可以实现全链路除菌体验。

　　二狗实测88平的套二，在家里堆满各种杂物的复杂环境下，追觅X40 Pro建图耗时近6分钟，建图的速度还是比较不错的。建图精度也比较理想，房间分区、障碍物识别都比较准确，没有明显的错误。

　　客厅清洁液、饮料、酒瓶等小物件来测试追觅X40 Pro的避障表现。实测可看到追觅都很轻松避开障碍物继续自己的清洁任务，同时会靠近障碍物的边缘进行清洁。逻辑上来说能够很好的规避障碍物，同时又不会为了过度避开障碍物而造成漏扫，这个避障表现还是很厉害了。

　　遇到椅子腿的时候，追觅X40 Pro会靠近椅子腿进行清洁，同时进行环绕清洁，兼顾避障的同时实现地面的有效清洁。

　　追觅X40 Pro通过接入Dreamehome APP，可以实现更多智能化的操作设定和更加个性化的功能定制需求。各类操作设置可以说做得十分完备且细致，适当个性化设定和调整可以让扫地机更加符合个人的使用习惯。APP上可实现的功能属实太多，这里二狗分享几个自己觉得特别好用的功能。

　　Dreamehome APP上设计有专门针对养宠人群的宠物关怀模式，和宠物相关的一些设定都可以在这里操作。根据自己家里的情况，可以对宠物周边策略清洁、集尘模式、低水量拖地和大颗粒增压这类和宠物相关的参数进行个性化设定。另外宠物清洁模式还支持一键操作开与关，使用还是很方便的。

　　智能托管也做了升级，优化交互体验的同时还支持先扫后拖。全新浊度传感器配合AI 高清摄像头，精准检测脏污情况，还能定点区分地面脏污类型并定制个性化复拖方案。一般情况下建议大家都打开智能托管功能，无需人工干预，系统自动优化并匹配执行对应的清洁方案。

　　追觅X40 Pro支持智能复洗复拖2.0，有别于传统扫地机通过浊度检测方式的复洗复拖。追觅通过浊度检测+AI视觉识别定位的方式，不仅可以精准定位脏污的位置，还能自动匹配合适的清洁方式进行智能复洗复拖。可以通过直接语控唤醒使用，使用方便也能实现更好的复洗复拖效果。

　　语音助手体验：语音功能的话也有明显提升，除了指令性很强的语音命令（比如“现在几点钟了?”、最大吸力去打扫下客厅、“打扫下餐桌”这类）外，这次也能实现语控模糊位置清洁（比如“清理下沙发和餐桌之间的位置”），一些不确定或者不够准确的语音指令（比如“明天打扫卫生”），语音助手还会主动回应你做一些更准确的信息确认。目前来说语音助手的体验已经十分出色，短短几年时间就看到这个功能从可用变成好用，技术进步可以说十分快速。

　　越障能力：追觅X40 Pro这次对越障性能也进行了升级，最高支持22mm高度的避障。实测追觅X40 Pro通过门槛近20mm的测的是门槛时，机器前会根据场景进行分析并调整姿态，通过干脆不拖沓，整体的避障性能表现很棒，应对一般家庭的门槛通过绰绰有余。

　　续航表现：追觅X40 Pro配置6400mAh大容量电池，即使是大户型的清洁任务也能轻松满足。实测追觅X40 Pro扫地机器人清洁（扫拖模式，吸力最大档）套内77平米（有效清洁面积32平米）的两室二厅户型耗时67分钟，清洁完成后剩余电量73%，清水箱数量剩余73%（按重量计算），整体的续航表现还是比较不错，可以轻松应对绝大部分中国家庭日常的清洁任务。

　　噪音控制：扫地机工作噪音不算小，特别是自动集尘的瞬间噪音还是很明显的，二狗建议尽量选择家中无人的时间清洁最佳。不过这次追觅针对基站做了专门的“消音腔”结构设计，时配合各类减震材料的使用来提升基站噪音控制表现。实测噪音控制相比普通扫地机有明显提升，结构优化带来了更好的噪音控制，不过清洁场景对居家生活依旧有一定影响。

　　拖布自动拆装：在单扫地模式或地毯清洁场景下，追觅X40 Pro可以将拖布自动拆装到基站，清洁任务完成后自动安装拖布并进行清洗。这个设计可以最大限度减少拖布对地面和地毯造成二次污染，实用性还是很强的。

　　从追觅X40 Pro的体验来看，产品的整体性能和使用体验都明显提升。可以说完美解决了现有地面清洁的一些难点，吸力、基站自清洁、沿边清洁、语音识别等性能都有升级，特别是清洁力（双机械臂和12000Pa吸力）和免维护程度（全链路抑菌除臭和基站主动清洁）上的升级，更是行业内独一份的。各项功能短板得到明显提升，产品体验舒适度大为增强。更加智能化和性能化的产品，减少人工干预，整个清洁效果也更加出色，扫地机产品体验变得更加好用，彻底实现居家清洁的解放双手。如果对性能要求较高，同时想要一款兼顾体验的旗舰级扫地机器人或者比较洁癖的家庭，X40 Pro是不会出错的选择。的选择。

　　二狗本次评测分享的是追觅X40系列中的追觅X40 Pro水箱版，追觅X40对比追觅X40 Pro主要就是吸力降低了1000Pa，其他基本一致。

　　追觅X40 Pro还支持无水箱设计的超薄上下水版本，可以更好的适配低矮区域的上下水安装，同时颜值也十分高。小伙伴们可以根据自己实际情况，选择更加适合自己的版本。

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